高空气球摄影
如果谁要释放探空气球，我这里提供北京市合法空域和合法窗口，并且全都免费。千万不要随便撒手就干。其危险性和往高速公路上扔可乐瓶子差不多。
最新进展：
于2011年5月7日早5:30升空，比预定时间晚了30分钟。
最后的结果，黑袋一号掉进了渤海湾。上面的照片一起成了漂流垃圾，罪过啊。不过照片不重要，APRS成功的收集到了GPS的坐标数据。
由于涉嫌违法，应尽量少暴露证据，这里绝对不会出现气球一冲升天的照片和视频。如果有人多事，最多给我定个系留气球方面的罪名。
放飞现场
其实气球是白色的，但是项目名称却是黑袋。用黑色垃圾袋调侃一下吧。反正氦气很富裕。
为气球充气。
挂上返回仓看浮力平衡。
挂上降落伞看浮力平衡
升空以后，用八木、车载测向、电脑、GSM均正常追踪。返回仓工作正常。
在地面，脱网情况下，车载电脑最后的追踪地点。再远就要靠其他见过面的、没见过面朋友、合作者的远程测控站了。
在这以后的GPS坐标，完全靠分布在各地的测控站收集。是哪个测控站，最后可以看下载的数据包。
最后追踪到的降落地点，在渤海湾里，完全无法找回了。曾联系海岛上的渔民，但是他们没有用八木的测向设备。无法找回。
点击这里下载原始数据包，可以看看气球经过了哪些测控站。和飞过的经纬度
点击这里下载google.kmz文件，如果有电脑安装了google 地球软件，直接双击打开观看。
最新进展：
预定于2011年5月7日早5:00升空。由于音频发射机临时突然损坏，所以现在只有144.640的gps频率和 432.250的测向信标频率和跳频发射机还工作了。439.750的语音信标就取消了。
不排除因为风速过大，再次延后到下个周6的可能。
5.6日将住宿在河北省，5.7早起早争取5:00能发射。
携带了，
试验装备：
气球3个，氦气一筒，减压伐一个，皮管若干，黑袋吊仓一个，降落伞一个。
辅助装备：
aprs用笔记本一个，查地图笔记本一个，3G上网卡一套，USB声卡一个防备电脑声卡临时损坏，八木天线一个，测向机4套，超长苗子一个，绳子若干米，4nu里铁电池一堆，尽量电池50只，手持 gps一个，相机两个，万用表一个，卷尺，手套，读卡器。
五金工具：
相机支架，班子，钳子，螺丝刀，币值刀，胶带，个俩好，502，尼龙匝带，垃圾袋。
出行工具：
睡袋，帐篷，加满油汽车，水，花生米，压缩干粮。
通讯工具：
手台，车台，手机三部。其中工程模式手机一部，可以看时隙、频道、基站编号等功能。
如果在山区保证迷路时候，救援队能找得到。
前几天先把车外观修了，免得外地交警没事找茬。然后把电池换成4nu提供的里铁电池，然后就等明天住到河北了，可能是香河也可能三河，看风向。
2011.5.5
黑袋计划的目的：
一、研究基于GPS技术的自动设备回收。
二、研究高空低气压低温条件下各种民用电子设备的可靠性。
三、研究信号源处于高仰角条件下多普勒自动测向机的可靠性。
四、研究高空稀薄空气中拍摄的相片和地面上的区别。
实现计划的方法：
一、利用高空气象气球将设想吊舱提升到30000米高空，利用吊舱安装的相机定时拍摄高空影像。
二、为了可靠回收吊舱，使用APRS坐标自动回传，并且通过众多的APRS地面接收站，随时将气球吊舱坐标传输到网络上，减少丢失的概率。
三、为了防备GPS无法工作，使用无线电测向技术进行信号测向，查找气球落地后的方位角。吊舱上配备有连续工作10天的发射源。
四、为了防备相机落地被摔坏，使用降落伞缓慢降落。
接收参数：
一、GPS-APRS坐标回传144.640FM，5W发射。每10秒发射一次。名字: WHZLTX
二、语音信标439.750 0.5W每15秒播放一次，内容为：“黑袋一号......”
三、发射窗口：预计于2011年5月7日周六发射。不排除天气原因继续延后到下个周六，直到天气状况无大风。
气球吊舱的组成：
由三个舱组成，通讯舱安装有两个发射机，分别是信标发射机、GPS坐标回传发射机。电源仓安装电池和单片机。影响舱安装数码相机。重量不足1000克。
C450是从BG6ART买来的，价格200元。他不知道他卖出的设备会被用来做什么。如果被疯子从楼顶扔下去砸人脑袋，与ART无关。
这个图是早期的设想图，后来发现结构太拥挤，不容易加工。淘汰了。
BD4NU那里买的锂铁电池，容量超过2400mA/H，电压和普通电池一样都是1.5V，耐低温性能超过普通镍氢锂电很多。
每一个零件都要称重。
每个电池才10多克重。功率密度超大。BD4NU是个卖电池的商人，只有价格合理，管不了电池将被用在何处。
同样的电池被放在taobao店里卖，你能告诉我哪8根是高尚的，哪8根是龌龊的吗？
一个f7接收机都要227克重呢。
这种相机是买的二手的，很便宜，但是有点重。BG1DO只是卖了一个相机而已，如果该相机被流氓用于偷拍等违法行为，与1DO无关。
bg6qbv那里买的，超轻，灵敏度超强。此外他还卖一种对讲机GPS手咪，把 GPS集成到手咪里面去了。电台发射时候自动传输经纬度。QBV只是卖设备，至于他卖出去的菜刀用来砍人，也与QBV无关。
天线，UHF段的，用在语音发射表明身份。
为了实现自动拍摄，需要拆解相机，引出控制开关交给单片机控制。
测试MP3，看看能否接上单片机接受定时控制。很糟糕，这个MP3不耐低温，被冻坏了。就不公布品牌了。还是名牌呢。
以后不会再买这个品牌的MP3了。
经过不断的修改，设备放阳台上测试下发射。GPS果然灵敏度高，启动也比一般手持专业GPS快。
接收参数：
一、GPS-APRS坐标回传144.640FM，5W发射。每10秒发射一次。名字: WHZLTX
二、语音信标439.750 0.5W每15秒播放一次，内容为：“黑袋一号......”
三、发射窗口：预计于2011年5月7日周六发射。不排除天气原因继续延后到下个周六，直到天气状况无大风。
听了很多高手的建议，最后不断减重后，就是这个样子了。完全能够耐受-20度的低温。上面是 UV天线，再下面是通讯舱，再下面是电源控制仓，再下面是影响舱。电池和单片机还没有安装上去。
地面接收部分：
用接收机收到信号，然后交给电脑解调，才能把经纬度标定在地图上。
追踪软件工作正常。AWGtracker具有将GPS坐标随时标定在地图上的能力。
地面追踪用的八木天线，带个衰减器 ，临时可以当作测向的备份用具。这个八木，正经事从网上买的。
为了确保安全，特地多次测定航班的航线，寻找航班的空隙放飞。
项目进展日志
今天，整机上电测试成功，下面的工作就剩下降落伞和雷达反射器了。测试的视频如下：
http://www.tudou.com/programs/view/og10dNhNckg/
用破烂雨伞改装降落伞。
这个剩下的骨架，有点像《变形金刚》里面那个间谍机器人。
咱不懂空气动力学，所以这个大小的伞布能否够用，只能实验一下。打算用可乐瓶灌满水当负载，然后从个楼顶扔下去。
先挂阳台上长时间工作试试，看会不会程序有bug，毕竟咱不是专业程序员啊。其实根本不用担心很冷问题，电池很热，7805很热，相机很热，c450 c150也很热。平均电流650ma/H。用了16个电池，测试阶段用的医院里面24小时动态心电图用过的废电池。等升空的时候换上BD4NU的锂铁电池。
目前设备正独自一人吊在阳台上，每60秒发射一次语音呼号（低功率），每10秒发射一次GPS坐标（最大功率）。每次语音发射前，照一次像。
刚才用天平称了一下重量，结果天平显示over load。母的。最大量程1000克。吧电池拆下来量后再相加，得到整备质量：1168.6克。数字很吉祥。
接收参数：
一、GPS-APRS坐标回传144.640FM，5W发射。每10秒发射一次。名字: WHZLTX
二、语音信标439.750 0.5W每15秒播放一次，内容为：“黑袋一号......”
三、发射窗口：预计于2011年5月7日周六发射。不排除天气原因继续延后到下个周六，直到天气状况无大风。
BG3ADS快递过来一个MP3，为了避免法律纠纷，这个二手MP3是500元买过来的，就算有人拿该MP3播放轮子功，也与ADS无关。
2010.10.20编辑了紧凑版本的语音信号，30秒以内播放全部呼号完毕，减少发射时间节省电力。
用音频编辑软件，合成一个播放语音的音频，使用女人的声音，据说可以提高信号的覆盖范围。
飞了半天劲，降落伞还是不得不买个成品的。自己做的太小了，如同石头一样掉下来。
成品的就好多了，拽着跑步都跑不动。怀疑又有点大，飘的时间太长。
为了支持短促发射的信标台，特地研发速度非常敏捷的测向机。只要捕捉到0.N秒的信号，就可以测定方向。
早期的混沌、乾坤、狙击手系列测向机，精度有余，速度不足。
当技术准确就绪以后，发现天气很冷，不知道会不会影响气球的飞行高度。于是到处搜集高空温度信息。
从表格对比看，冬季和夏季高空的温度都差不多。夏天地面体感温度很人，但是高空仍然-50度。严冬地面温度-10度，高空温度没有明显变低。
根据温度分析，气球吊舱还得继续增加保暖措施，预想的-40度防备是不够的。需要按照-60度进行防护，重量还得增加。
当项目越来越近的时候，才发现测向机UV切换太麻烦，需要改成半自动切换，这样就可以不停车切换为U/V频段。这完全是为了迁就气球上面的双段发报机。GPS信号是144.640而语音信标是439.750，改进的目的就是为了可以频繁的使用两种途径获得气球的方位角。
一直以来，洗车是个麻烦事，趁没有戴帽子，把头顶洗一洗。
加上了天线频段切换开关，通过波动开关来实现车顶的双段测向天线UV频段的切换。当然，天线切换以后，接收机也跟着切换成相应的频段。这个黑袋项目专用的测向机，没有经过认真考虑，有点轻敌了。明显自动化程度没有狙击手系列的高。
使用的是BA1DO阁下提供的高频继电器来切换的。插损小，性能可靠。在这里再一次叩谢do阁下。
为了能够稳定的接收gps信号，和截获飞机航道信息，特地把车台升级为双段车台，换上双段天线。这样f7接收机就专门用来测向，车台专门用来收gps数据包和截获飞机数据链。
这样改装以后，车载设备增加了很多乱七八糟的东西。一个车台、一个频普仪、一个测向接收机、一个测向机、一个天线切换器、一个备用手台、一台电脑、一个DC-DC电源。
接收机和电脑相连的音频线需要通过合理的布线，巧妙的通过烟灰缸进来。
平时不用的时候，收进去，一点看不出来。
电脑就只能委屈一下了，架在烟灰缸上面，还可以优先吹空调。
电脑上部用绳子固定在空调出风口。
打开aprs软件，可以顺利收到144.640的信号。行，就这么定了。
为了让后面记录员秘书不孤单，重新部署了视频分享系统。
新加装的双段天线，可以收439.750的信标信号，也可以收144.640的gps信号，还可以截获航班数据链。长天线是双段天线，断天线是频普仪天线。
买了气球了，好大的气球，这辈子见过的最大的气球了。
气球不能用手触摸，需要戴手套，因为手上的油脂会污染气球，导致提前老化。
下面是我的被子，这么大的一个橡胶套和被子放在一起，好像会浮想联翩。。。。。。
为了顺利的、安全的把气球充上氦气，特地买了减压阀，应该买氦气专用的，但是very的贵，买了氧气的，压力一样都通用，就是有轻微的漏气而已。
还剩下运氦气钢瓶的车没有解决。本来要买一辆大屁股旅行车的，结果去海南玩一趟回来，发现短短几天共匪的车市政策变了。不摇号不能买。shit shit shit !
接收参数：
一、GPS-APRS坐标回传144.640FM，5W发射。每10秒发射一次。名字: WHZLTX
二、语音信标439.750 0.5W每15秒播放一次，内容为：“黑袋一号......”
三、发射窗口：预计于2011年5月7日周六发射。不排除天气原因继续延后到下个周六，直到天气状况无大风。
项目进行中，未完待续。。。。。。。