乾坤6 低成本缩水版本多普勒测向机

注解：乾坤6的全新设计，将8单元多普勒测向机的成本降低了94%。从将近30,000直接降到200左右。性能上有很大的下降，主要体现在绝对精度方面。不过在一般环境的使用过程中发现超高的精度根本没有发挥的余地，还不如本次设计能够指示大概方向就可以了。

这次的没有电路图和程序，主要是这个玩法实在太灵活了，同样一种硬件电路可以有100种不同的工作方式和100种程序的写法，看个人的程序写的怎么样了。不禁锢别人的思维，自己去想吧。禁锢他人的思想是犯罪！！！

相比较而言，我估计在预警机上那些设备，可能硬件没有什么变动，但是软件会是补丁落补丁的，不同的补丁针对不同的战场环境。不同的程序代码针对不同的电子战。估计打仗时候也需要大批不怕死的程序员在预警飞机上加班加点的改程序。

其实外壳和电路制作方面的工艺水平远比优秀的电路设计更加重要，所以先从外壳入手。上图为原来的8单元设计，很高档效果很好，但是很笨重，造价很高。

采用下图的天线后，安装很方便，天线阵和吸盘融为一体，随时可以拆装，出入一些敏感的地方也不用担心天线问题。

先买一个屏蔽的铝合金盒子，最好是正方形的，然后在上面打孔，个天线孔，一个吸盘孔。铝合金外壳必须严丝合缝，要的就是他的屏蔽效果，绝不能用塑料外壳偷工减料。

把吸盘的螺丝拧下来，然后套上孔再拧紧。底座就搞好了。

把天线控制单元的元件直接搭棚子一样焊接好，然后就可以把外壳封装好。电路图工作原理是否很合理不是很重要，重要的是个单元的元器件都要严格测试，参数要完全一致。买元件的时候最好每种买个，然后慢慢挑选出一样的四组出来。焊接要注意，可以焊接的很粗糙很难看，但是不能有虚汗，四组单元要完全平衡，焊接成一模一样的效果就行。要求很低吧。

然后制作控制和显示设备，可以合二为一，都安装在同一个盒子里。这个可以不用铝盒子，纸盒也行。要求很低吧。

如果想降低成本，可以不用lcd，改用八个或者十六个小led指示灯。用lcd的好处是可以直接显示角度，调试程序的时候可以把底层数据直接显示出来。用什么方式显示，看个人的懒惰和喜好程度了。

控制器的主要作用是，控制天线阵的切换和接受对讲机收到的多普勒音，并根据两者的相位信息判断出、或者说猜测出电波的方位角。

调试的时候，可以逐个的调试任意一个单元，其它单元要用终结器封锁住。逐个调天线可以保证每个单元的参数绝对一致，以保证测向的精度，当然如果不在乎精度，这个步骤省略过去。

俗话说“人无远虑必有近忧”。就目前的控制器，用的是以前的8单元测向机的机头，硬件都一样，直接改改软件就可以拿来用。模块化的设计理念在产品线很丰富的时候，可以明显减少工作量。

实际调试的时候可以在室内室外进行，室外的效果好一些，没有经验最好不要在室内进行。最理想的环境是周边米内没有任何楼房铁塔等建筑的空旷地区。比如说一望无垠的草原、沙漠、海洋、无人区等。如果在光秃秃不长树的山顶也很好。如果找不到这些地方，调试出来的精度就没有保证。这里的精度是指误差<=3度。

至于方位角怎么显示、显示什么内容，就看个人的程序怎么写了，本人一贯的偷懒，找不到合适的调试环境，就随随便便的指示大概的四面八方就够了。

有些人可能会仿照着制作测向机，但是我不想禁锢别人的思维，具体的电路图没有画，直接把网上下载的天线切换电路提供出来。我的就是按照这些个没有什么技术含量的图纸打造的。那个二极管绝不能用in914，要用1ss86，也可以用4148。按照虚线以外的部分制作，虚线以内的不用管，当不存在。

图上是2个单元的，搞成4个单元的就行了，照猫画虎。

控制器的电路图我也没有画，diy这种简单的东西，直接上来就焊，没有画原理图的习惯。如果一定要画，就要拆开机器看看数据线是怎么安排的了，时间长了忘了。

avr的单片机要用mega16的，有adc转换的，直接把喇叭的相位和自己输出的控制信号的相位作比较。结果显示在lcd上面，也可以用16个led显示。

放在车顶使用的时候，必须换用比较硬的天线，因为车速高的时候软天线会被吹变形，影响相位的准确性。而相位类型的设备最怕天线晃来晃去的，接收机会眼晕的。

lcd上面显示方位信息，在哪里显示，什么方式显示，完全看程序怎么写。按照图中的例子，上面一行显示角度信息，下面一行把角度信息翻译成几点钟方向。

图中为信号源方向在115度方向，大约3点钟方向。

安装在车顶的照片