乾坤7 全自动四单元多普勒测向机

此设计是基于乾坤6型自动多普勒测向机加以改进而发展出来的。主要改进的项目有：

一、天线阵高频工艺加以提高，以改善灵敏度较少插入损耗。

二、更换更加顶尖的元器件以提高测向精度和隔离度。

三、改进测向软件算法提高准确性和抗干扰能力。

首先要发一个罪己诏书：

由于本人在DIY的过程中一贯的马马虎虎凑合事，导致乾坤6测向机插损过大，灵敏度不能达到实用的要求，以至于距离20瓦的电台超过2公里就完全不能接收。通过将乾坤6升级为乾坤7的过程，了解到最大的问题就在于马马虎虎的DIY态度问题。在端正了态度以后严丝合缝认真执行工艺标准，才使得乾坤7达到了很满意的实用效果。第一次开机测试的时候，优异的性能令自己大吃一斤。

相位测向这种玩法原理图简单的一塌糊涂，diy的过程中甚至不需要特意画出电路图。但是在制作过程中对元器件、制作工艺、焊接工艺、接地工艺等方面有很严格的要求。确实苛刻的要求，制作出来的设备性能越优异。

综上所述，马马虎虎大大咧咧稀里糊涂米了马虎的态度不可取。作为弥补，建议换调以前作品中的全部4148二极管，所有电缆的长度重新测量。

修改过的地方如图：

将原来搭棚焊接的，统统按照大面积接地PCB重新安装焊接。原来2分4控制的信号线改为1对1的控制，提高了隔离度也同时提高了精度。用壁纸刀抠PCB需要愚公移山的精神，还要冒着手被割伤的危险。

工艺上面有些改动，比如在控制线路进入天线合之前加入了一个电感，乾坤6里面是没有这个细节的。控制电缆的感应到的干扰信号流窜到天线合里面的可能性降低了。我感觉这个做法和变态，不过很管用。最后需要用热缩套保护这个电感。

在下diy时候，元器件数量在100个以下的懒得画图，这个天线图和乾坤6的有些区别，凑合看吧。4个都画出来太乱，先画两个。

全部的线路不论是高频、低频、直流、交流，统统使用屏蔽线。美中不足的是天线没有特别合适的，需要阻抗是100欧的。目前100欧阻抗的天线貌似没有卖的。想自己作但是ba5rw那里买来的天线分析仪并不能分析UHF段天线的阻抗。所以还需要暂时马马虎虎的用几个廉价猪尾巴。

将接收机和控制器用螺丝紧紧的固定在一起，电源共享。改进了两台设备接地。

其他改进：

软件算法稍微修改了一下，可以对抗简单环境的多径干扰，自动屏蔽复杂环境的多径干扰和微弱无法分辨的信号。

使用效果：

灵敏度很满意。用低段扩频到438的tk808车台接收457.xxx的清华园火车站信号，有些地段车台已经收不到了，测向机仍然可以正常使用。接收出租车非法占用的436.400，tk808接收大概能听清的条件下，测向机完全收不到，tk808一般清晰条件下测向机完全正常，59的情况下测向机指向稳定。看来工艺决定插损占很大的因素。

回想起外面采购的军工的天线控制器，他是用一整块铝锭，在上面挖坑，然后再把元器件安装在坑里。这样作确实效果很好，目前乾坤7也没能超越军工产品的性能。花了很多学费后发现简简单单的50元钱就能解决大问题。call

稳定性有很大的提高，乾坤6是采用分体结构的，使用的时候把设备般出来组装起来使用，而现在是一体化的，没有组装的过程，测向的指向稳定性提高了不少。

精度还没有机会测试，我发现在奥运水立方向北有两个超大的停车场，光秃秃的水泥地，周围没有楼房、铁塔、电线杆、连一颗草都没有，非常适合测量设备的精度，环境很理想。警察不在的时候可以过去测试一下。

应一小撮狂热份子的要求，增加补充一个天线部分的图。工艺一定要严谨，绝不能向搞数字电路那样去安排布局。如果布局合理，灵敏度和普通苗子cq时候没有任何区别。如果工艺极差灵敏度和测向精度以及稳定性都没法保证。

应一小撮狂热份子的要求，增加补充一个单片机部分的图。就是最最普通的带AD转换的单片机，加一个模拟开关进行虑波。方向指示用的是最最便宜的1602或者1604或者1601或者2002或者2004。如果使用电钻打孔的功力比较深厚，换成若干个led指示灯也可以。

串口的电路没有画，省事的办法是直接使用maxim的串口芯片。连接gps的接口方法满internet都是。诸如此类不具个性满大街都能抄到的电路就懒得画了。本电路使用avr内部1M晶阵，ad转换速度满，需要4066和电容虑波，如果改用20M外部晶阵，可以直接去掉4066和电容虑波。

最后安装的时候每个电缆上面标上号码，不要张冠李戴。张冠李戴的后果就是方向指示如同神经病。

使用的时候应该选择楼顶，尽量高，如果没有高度，需要满足：四周400米以内不能有高楼，四周200米内不要有电线杆子，50米以内不能有高大的树木，5米以内不能有人和动物以及宠物，使用过程中车门如果没有关会降低精度，至于高压电线塔应该远离在视线范围之外。