乾坤8全自动多普勒测向机

该测向机从乾坤7型进化而来，主要解决的问题是当一边驾驶车辆一边测向的时候，精力无法集中到乾坤7的LCD屏幕上。而乾坤8改为使用32个LED来指示方位后，对驾驶员分散精力就少很多。

乾坤8内程序有些改动，主要集中在LED显示方面，测向方面的算法略为改动提高测向的速度，同时降低测向精度，毕竟32个LED指示方向不用很高的精度。

乾坤8改进了针对UFO和塔台之间通讯的测向能力，通过更改不同的天线阵来达到对空中UFO方位的测向能力。也就是说，UFO飞行员与地面塔台通讯，只要UFO电台出于发射状态，乾坤就可以测定UFO所出的方位角。

乾坤8加入了串口发送数据功能，搭配上“串口－网络”转换设备后，可以实现N台乾坤8的联网互动、信息共享。使用基于ADSL的VPN网络实现实时测定UFO当前经纬度坐标的能力。

同时乾坤8也是为老同学的"生物工程公司"单独开发的商业试验版本，未来乾坤系列的衍生版本将会被安装在轻型飞行器上对地面野生动物进行定期追踪。

到目前为止，制作简单弱智的设备还是没有画电路图的习惯。每次直接对着PDF文档画PCB.

每次想抄袭一下以前的电路，就只能去掉地网，然后直接看PCB。两片4067   1-16模拟开关控制32个LED的点亮。地址线连接到avr单片机上。

一个4066模拟开关充当多普勒音虑波器，尽可能多的过滤掉没用的话音。

7805提供将汽车的12V降压的功能。

AVR单片机接口定义为D0-D7切换天线控制，可以控制2-8个天线，可以连接2单元、4单元、6单元、8单元等不同的天线阵模块，实现从88-108MHz 109-137MHz 138-170MHz 171-250MHz 250MHz-400MHz 400-470MHz 471-800MHz 800-1200MHz 1.2-2.4GHz的广泛频段的覆盖。

根据连接不同的天线阵，测向精度可以控制在+-30度到+-0.5度内。

B0-B3是控制4067的，最终由4067控制哪个LED点亮。质量不好的4067漏电厉害，如果是高亮LED，一点漏电就会略为闪亮。

B4-B5是两个4067的片选，选择是左半边的点亮还是右半边点亮，因为两边的LED点亮地址相同，如果没有片选两边将同时亮起来。B0-B5也是连续的，可以看做一组数据线。

反正往B端口发16-48之间的数据，相应的LED就亮。

B6用来点亮LED，指示输入的多普勒音超载，需要关小一些音量旋钮。

C0是ADC转换输入，用来读取多普勒音的相位角、幅度度等。

正面

反面

安装到机壳内

车载整体效果