TDOA多站测向系统
本系统部分资料来源国外网站，结合本人前期制作的经验产生了这个兼容2单元、3单元、8单元、9单元的TDOA体制的无线电定位系统。全部资料不断完善中欢迎转载！BG1CNX
一、通过单站或者多站方式实现对电波发射方向的测定，从而测定出发射源的位置。
二、通过TDOA/兼容多普勒 方式达到快速定位的目的。
一、车载站，由车载天线阵、车载电脑、车载通讯、车载控制设备组成。
二、基地站，天线阵（可以到HF段）、基地电脑、基地通讯、天线阵控制设备、分站协调通讯部分组成。
使用2-3个分站接收机获得二维目标位置，为了达到更高的的定位精度可能需要更多的分站，但是本项目中没有涉及到超过3个站点。基地站测向精度1.5-3度，车载分站精度取决于使用环境。各个站点工作中均不会发射任何信号，只有分站之间定期交换LOG日志时才有微弱电波发射。
系统正常工作至少需要一名人员值机，车载分站可设定为无人值守状态自动定时与基地站交互数据和LOG日志。
工作原理图
双站状态下的定位方式
车载分站图
车顶天线平台
应对车身晃动的简易办法
通常情况下自动寻北可以使用双频GPS测量寻北仪，在GPS测向领域的一种新品。它采用20通道双频GPS外接双频测量天线，能够精确地实时定向和测距。是民用寻北的最佳选择。或者使用自动寻北仪利用测量大地自转的方式，测量地球的真北方向，一般内含动力调谐式陀螺和石英挠性加速度计。
在网上还有更加先进又相对便宜的比如美国KVH公司生产的C100电子（数字）罗盘具有体积小、价格低、性能稳定可靠等特点，专为工业和军事上的使用而设计，它采用磁通门技术，航向精度可达到0.5°以内，通过其数字接口，可提供地球磁场X、Y轴的水平分量，其本身采用铝壳封装，工作温度达-40-+65°，内置的自动校准软件，可提供对磁场变化而引起的误差的修正。
由于预算有限，故不能全部采购全部设备，智能采用很土的办法。
下图是一个用于寻北的小装置，是一个无调制的发射机，测向站架设好以后需要把这个发射机安放到测向站正北500米处（需要配合），然后启动测向系统来检测发射机的方位角，从而得到天线阵与真北的误差角度。然后把这个误差角度加入到计算公式中排除测向的误差。
未完待续。。。。。。